2.Why is it important?

¿Cuál es la necesidad que da origen a este proyecto?

Los UAV son usados hoy en día para una gran variedad de aplicaciones, como el riego de cultivos, aplicaciones militares, seguridad, entre otras. En el caso de este proyecto de grado, lo que se busca es que sea utilizado para búsqueda y rescate, puesto que un quadrotor posee una gran maniobrabilidad en entornos complicados, por ejemplo un edificio en malas condiciones o colapsando. Partiendo de esto, ya que el sistema de posicionamiento global (GPS) no se puede usar en interiores, la necesidad parte de poder navegar un entorno sin necesidad que un humano esté involucrado.

¿Qué otros han desarrollado algo similar?

Tenemos conocimiento de un proyecto anterior que se basó en el mismo método de navegación. Nosotros partimos del trabajo que hicieron ellos, pero queremos adicionar la parte de control de navegación. El proyecto anterior utiliza la cámara frontal del quadrotor para ubicarse en el espacio por medio de la identificación de características del entorno, nosotros debemos usar esa información de localización visual (posición del robot en el espacio) para cerrar un lazo de control y hacer que el robot pueda navegar de manera autónoma.

 ¿Quién o qué se beneficia con la solución al problema?

Principalmente se benefician las personas que arriesgan su vida para explorar un terreno en búsqueda de personas, salidas para evacuar u objetos peligrosos que hayan en alguna estructura después de una catástrofe ( por ejemplo: un terremoto).

¿En qué medida los resultados de otros proyectos afectan al suyo? ¿Es el proyecto complemento o continuación de proyectos anteriores?

Nuestro trabajo de grado es una continuación de un proyecto de investigación anterior en el cual con la cámara frontal del quadrotor toman una imagen del entorno para así poder reconocer el espacio donde se encuentra y poder realizar con nuestro proyecto de investigación el controlador para su vuelo autónomo.

¿Hace parte de algún proyecto de investigación del Departamento o de la Universidad?

Si, realizado por los ingenieros Julián Colorado e Iván Mondragón.