1. What’s the goal or outcome of the Project?

El objetivo principal de este proyecto de grado es implementar un sistema de control de posición en lazo cerrado para la navegación autónoma de un UAV basado en características visuales.

Por medio del método de navegación denominado SLAM( simultaneous localization and mapping), y la técnica de mapeo conocida como SURF(speeded up robust features), la idea principal es extraer características(features), analizando la geometría de los objetos que se ven en el entorno y con esta información cerrar el lazo de control para lograr que el UAV vuele de manera autónoma.