lunes, 9 de febrero de 2015
11. Who will be impacted either positively or negatively
by it? What are the impacts and how should we deal with them?
Con este Proyecto queremos facilitar el trabajo de las personas dedicas a
la búsqueda y rescate, evitando que expongan sus vidas y su integridad física,
que puedan conocer el espacio interior al que se van a enfrentar y que de
manera previa puedan realizar un plan de búsqueda y rescate para personas y
animales que lo requieran.
También se generara un avance en el uso de
los UAV’S en vuelos de manera autónoma,
que puedan tener una capacidad de respuesta sin necesidad de un ser humano que
lo controle y determine las acciones de debe realizar, que sean más
autosuficiente para en un futuro sean indispensables en el tipo de aplicaciones
como búsqueda y rescates, envíos etc.
10. Who can help with the plan? Who is a good point of
contact for developing the plan?
Nuestro director de Proyecto de grado, el Ingeniero Julián
Colorado Montaño y nuestro Co-director el Ingeniero Iván Mondragón. Los autores
del presente proyecto:
Juan Felipe
Reyes Marles
3104782783
José Alejandro Martínez
Bolívar
3013669802
Por ultimo pensamos que personas que estén trabajando
en este mismo campo en otra universidad o alguna empresa, nos pueden dar mucha información
y orientación para realizar nuestro proyecto.
2.Why is it important?
¿Cuál es la necesidad que da origen a este proyecto?
Los UAV son usados hoy en día para una gran variedad de aplicaciones, como el riego de cultivos, aplicaciones militares, seguridad, entre otras. En el caso de este proyecto de grado, lo que se busca es que sea utilizado para búsqueda y rescate, puesto que un quadrotor posee una gran maniobrabilidad en entornos complicados, por ejemplo un edificio en malas condiciones o colapsando. Partiendo de esto, ya que el sistema de posicionamiento global (GPS) no se puede usar en interiores, la necesidad parte de poder navegar un entorno sin necesidad que un humano esté involucrado.
¿Qué otros han desarrollado algo similar?
Tenemos conocimiento de un proyecto anterior
que se basó en el mismo método de navegación. Nosotros partimos del trabajo que hicieron ellos, pero queremos
adicionar la parte de control de navegación. El proyecto anterior utiliza la
cámara frontal del quadrotor para ubicarse en el espacio por medio de la
identificación de características del entorno, nosotros debemos usar esa
información de localización visual (posición del robot en el espacio) para
cerrar un lazo de control y hacer que el robot pueda navegar de manera autónoma.
¿Quién o qué se beneficia con la solución al problema?
Principalmente se benefician las personas que arriesgan su vida para explorar un terreno en búsqueda de personas, salidas para evacuar u objetos peligrosos que hayan en alguna estructura después de una catástrofe ( por ejemplo: un terremoto).
¿En qué medida los resultados de otros proyectos afectan al suyo? ¿Es el proyecto complemento o continuación de proyectos anteriores?
Nuestro trabajo de grado es una continuación de un proyecto de investigación anterior en el cual con la cámara frontal del quadrotor toman una imagen del entorno para así poder reconocer el espacio donde se encuentra y poder realizar con nuestro proyecto de investigación el controlador para su vuelo autónomo.
¿Hace parte de algún proyecto de investigación del Departamento o de la Universidad?
Si, realizado por los ingenieros Julián
Colorado e Iván Mondragón.
1. What’s the
goal or outcome of the Project?
El objetivo principal de este proyecto de grado es implementar un sistema de control de posición en lazo cerrado para la navegación autónoma de un UAV basado en características visuales.
Por medio del método de navegación denominado SLAM( simultaneous localization and mapping), y la técnica de mapeo conocida como SURF(speeded up robust features), la idea principal es extraer características(features), analizando la geometría de los objetos que se ven en el entorno y con esta información cerrar el lazo de control para lograr que el UAV vuele de manera autónoma.
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